Вообще-то у меня трещит при срабатывании АБС, поэтому понятие "рычит" может субьективное? Ну а при блокировании колеса, сильном усилии на педаль - первое дело прокачать систему, к тому-же не забывайте, что у торм. жидкости тоже есть предел эксплуатации, может и поменять заодно? Второй этап при блокировке колеса- посмотреть колодки, может подклинивают?