Посмотри
http://myraum.ru/forums/index.php?showtopic=6572
про клапан vvt-i

Доброго времени суток. Опишу свою ситуацию может поможет. (РАУМ 2004, пробег 27 тыщ)
Внезапно при нагрузке на холостом ходе (положение "светофор") начали падать обороты, от вибрации машину колбасило, пару раз даже заглохла. После появления вибрации на какую передачу не переключай, все равно вибрирует. Приходилось постоянно поддавать газу. Иногда вибрация проходила и машина вела себя неадекватно, как бы ускорялась сама немного. Приехал в наш сервис (работаю в Субару). Первым делом почистили клапан ХХ. Проехался, вроде помогло, но вечером поехал до дому - опять вибрация. На следующий день опять опять в сервис. Разобрали салон, посмотрели бензонасос и нет ли воды в баке. Обноружили немного металлической стружки внутри (откуда?) убрали магнитом. Но в целом все в норме и работает. Проверили свечи, катушки и много еще чего. Смотрели клапан управления потоком масла (vvt-i), визуально все в норме. Позвонили ребятам в Тойоту, обрисовали ситуацию, меня тут же спросили стала ли педаль газа хуже нажиматься (вроде как тупее). Ответил "Да". Тогда меняй клапан vvt-i. Приобрел за 1800 руб (Красноярск), поменяли. Все восстановилось. День езжу все ок. Может кому поможет.